機器人商機／關燈工廠沒它就不行 工業型機器人工作不喊累
台電的「瓩力」，無論颳風下雨，每天在變電所執行兩次巡檢工作。記者葉信菉／攝影
一走進西盛變電所，偌大的場址空無一人，唯有台電的巡檢機器人，身高只有90公分的「瓩力」努力來回走動。他的雙眼配戴了可視光和紅外線熱像儀，猶如火眼金睛般，時而仰看，時而平視機器上的表頭，將即時影像傳回控制中心。
根據統計，2022年，全球新增57萬個工業機器人，產值達270億美元；預估2024 年，機器人產值將達300億美元，2025年，全球工業機器人，將突破69萬台。
未來，機器人不僅是輔助人類的左右手，更能預判決策、維護數據安全。以工研院開發完成的「人機協作自主移動機器人」為例，就是把無人搬運車（AGV）設備微縮化，再結合人工智慧視覺技術，達到人機共工載運物料。
有別於現階段的工業機器人，主要是在生產線上，執行焊接、組裝、噴塗、搬運等工作，工研院機系所長饒達仁表示，工研院的這套人機協作自主移動機器人，重點在於搬運，未來希望更強化組裝、甚至是貨物分類、廢料處理等功能，加速轉向在智慧工廠的應用上。
他指出，尤其是24小時運作的「關燈工廠」模式，就是由很多機器人在工廠移動、搬運、組裝，24小時工作都不累，有很大的施展空間。饒達仁認為，工業機器人，除了手臂應用外，再加上眼、耳、鼻、口的感測器加值運用，是台灣可以發展的利基。
舉例來說，機器人的耳朵感應器，可偵測工廠的異音，鼻子可感測是否漏油等異味，甚至在汙水排放過程，運用機器人的口感測器，當場就能分析汙水成分，不僅可發現機器設備運轉是否故障，甚至還能加以排除。事實上，機器人的五感感測功能，已應用在不少鋼鐵、石化、半導體及面板廠內的安全巡檢工作。
台灣智能機器人科技總經理黃國聰說，因為這些廠區內的機器，通常有數以萬計的表頭要監測，把巡檢機器人帶到廠裡，可以透過攝影機辨識各種數據是否正常？偵測設備溫度是否過熱？或是錄下工廠的現場聲音，減掉背景音，就能純化出異音，以判斷設備有無損壞或異常？還可偵測廠內空氣是否含有PM2.5、硫化物等汙染或有毒、揮發的氣體。
除了在地面移動的巡檢機器人，為了因應廠區內的設備規劃，現在業者也客製化出天軌式巡檢機器人，可以掛在廠區天花板的天軌上，快速移動監看。